例如,如果需求(qiú)減拉薩行星齒(chǐ)輪減速機速機(jī)的輸出速度為200轉/分,電機的額定速度為3000轉/分,則(zé)伺服(fú)電(diàn)機行星減速機的比率約為1: 15。2.扭矩:減速機的(de)額外扭矩應大於或等於電(diàn)機的額外(wài)扭矩乘以減速比。假設電(diàn)機的額(é)定扭矩為10N。m,減(jiǎn)速(sù)比為(wéi)15,額外扭(niǔ)矩為3.精度:行星減速機的回程間隙(後間隙、間隙或反向間隙)取決於具體的工作要求。一般來說,合作伺服電機使用的間隙不應大於20弧分,單級減速可求購行星齒(chǐ)輪減速機廠家達到小於或等於3弧分,一般為高端產品。4.標準:伺服電機行星減速機的截麵尺寸一(yī)般與電機相似。其他參數請參考選品標牌(pái)的說明。該示例通常指示選擇步驟和會計方法。特定(dìng)類型的(de)品牌有不同的表現形式。通(tōng)常用伺服電(diàn)機行星減速機的輸出法(fǎ)蘭尺(chǐ)寸或橫截麵(miàn)尺(chǐ)寸來粗略表示。
一(yī)般來說,工業機器求購行星(xīng)齒輪減速(sù)機人執(zhí)行重複的動作,並根據用戶設置的程序完成相(xiàng)同(tóng)的過程。這時,為了保(bǎo)證工業機器人能(néng)夠在生產過程中可靠地按照設定的過程運行,對工業機器(qì)人的(de)要求(qiú)非常高精準度)定位。當負載較大時,一直提高伺(sì)服電(diàn)機的功率是非(fēi)常不(bú)經濟的。這消耗了很高(gāo)的成本,因此,作為“力減速”伺服(fú)行星減(jiǎn)速機將派上用場!用伺服電機來(lái)實現工業機器人各部分所需(xū)的速度(dù)並不十分jin確,因此有必拉薩行星齒輪減速機廠家要用伺服行星減速機來使伺服電機jin確地將轉速降低到一個合適的速度,使輸出扭矩更大,同時提高機械本體的剛度。與普通減速機相(xiàng)比,機器人(rén)對關節減速機電機的要求具(jù)有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率(lǜ)大、重量輕和易於控製(zhì)的特點。因此(cǐ),目前工(gōng)業機器人等大多數自動(dòng)化機械設備行業以(yǐ)伺服行星減速機為(wéi)主要精密傳動設備。
選擇偶聯劑(jì)時必須考求購行星齒輪減速機慮的主要原因之一。關於高溫、低溫、油、酸和堿性介質的工作質量,由(yóu)諸如橡膠的彈性元件製成的柔性聯接器不是優選的,但是由諸如隔膜(mó)聯接器(qì)和蛇形彈簧聯接器的金屬彈(dàn)性元件製(zhì)成的柔性聯接器是(shì)優選的。K係列減速機的軸係傳動(dòng)以小扭矩和運動傳遞為主,對聯(lián)軸器的拉薩行星齒輪減速機廠家傳動精度要求高,選用非金屬(shǔ)彈性元件的撓性是(shì)理想的連接方式。傳遞大(dà)扭矩和大功率的軸係傳動(dòng)對傳動精度沒有要求。因(yīn)此(cǐ),當錐(zhuī)齒輪減速器高速旋(xuán)轉時,不要選擇帶有金屬彈性元件的彈性聯軸器和活動元件(jiàn)之間(jiān)有間(jiān)隙的彈性聯軸器,而要選擇傳動精度高的膜片聯軸(zhóu)器。K係列減速機的聯軸器有很多種,根據兩軸(zhóu)的相對位置和位置變化,可分(fèn)為固(gù)定聯軸器。主要用於對兩軸要求嚴格,運行中無相對位移的地方。它結構簡單,易(yì)於製造。
溫度和壓(yā)力會(huì)限製輸入速度,因此精密行星減速機的zui大旋轉效率為98%,2%會因熱量而損失。斜齒輪行星減(jiǎn)速機拉薩行星齒輪減速機XZM語料的熱量主(zhǔ)要是密封線圈和軸承之間的(de)摩擦。此外,環境的高溫也會增加行星減速機內腔的(de)溫度。內腔的溫度(dù)限(xiàn)製了輸出扭矩(jǔ)和速度。有兩種類型方法可以釋放內部(bù)壓力:shou先(xiān),不要在內腔中使用過多的油脂,在長期運行中油溫可能會過高。然而,還應該(gāi)注意的是,當行星減速機長時間運行時,它的不斷運動會使太陽齒輪和行星齒輪的潤滑脂不足。因此,精密行星減速機(jī)的承載能行星齒輪減速機廠家力在高速時會(huì)降低。其次(cì),要麽安裝一個排氣閥,讓內部高壓氣體排放到外麵。但是,必須保證精密行星減(jiǎn)速器的安全(quán),不漏油。同時,在防(fáng)水、防塵和防潮功能方麵,必須不破壞IP65防護等級。
由於長時間運行(háng),減速機可求購行星齒輪減速(sù)機能會(huì)出現螺栓鬆動或螺絲斷裂的現象,這(zhè)必然導致減速機大幅擺動,運行狀況異常(cháng);B.聯軸器損壞(huài)。當與本減(jiǎn)速機(jī)連接的聯軸器因(yīn)漏油、螺絲鬆(sōng)動等原因損壞時,其振動會(huì)傳(chuán)遞給(gěi)減速機,使減(jiǎn)速機異常振動;C.電機螺釘鬆動。類似(sì)於(yú)耦合問題,當電機由於各種原因拉薩行星齒輪減速機廠家發生振蕩時,這種振蕩會傳遞給減速(sù)機,從而使減速(sù)機產生較大的(de)振蕩(dàng);D.軸承磨損嚴重。這個原因(yīn)已經在4.2.1中解釋過了,上述原因會導致減速(sù)機不能正常工作。E.齒輪損壞(huài)了。齒輪損壞包括齒麵嚴重點蝕、齧合間隙大、輪齒嚴重磨損和斷(duàn)齒。這些齒(chǐ)輪磨損情況可能是行星(xīng)減速機由於振動大而不能正常工作;F.軸變形失去平衡。當軸的強度(dù)和硬度低於要求或因長期運行而老化時,軸的變形會導致減速機大幅擺動(dòng)。