一般來說,工業機器(qì)專(zhuān)用計量泵減速機人執行(háng)重複的動作(zuò),並根據(jù)用戶設置的程序完成相同(tóng)的過(guò)程。這時,為了保(bǎo)證工業機器人能夠在生產過(guò)程中可靠地按照設定的過程運行,對工業機器人的(de)要求非常(cháng)高精(jīng)準度)定位。當負載較大時,一直提高伺服(fú)電機的功率是非常不經濟的。這消耗了很(hěn)高的成本,因此,作為“力減速”伺服行星(xīng)減速機將派上用場!用伺服電機來實現工業機器人(rén)各部分所需的速度並不十分jin確,因此有必天津計量泵減速機生(shēng)產廠家要(yào)用伺服行星減速機(jī)來使伺服電機jin確地將轉速降(jiàng)低到一個合適的速度,使輸出扭矩更大,同(tóng)時提高機械本體的剛度。與普通減速機相比,機器人對關節減速機電(diàn)機的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕和(hé)易於控(kòng)製的(de)特點。因此,目前工業機器人等大(dà)多數自動化機械設備行業以伺服(fú)行星減速機為主要精密傳動設備。
隨著產品標準(zhǔn)的國際(jì)化,我國對減速器計(jì)量泵減速機生產廠家的噪聲值有了嚴格的限製,這就要求對減速機的噪聲控製進行研究。(一)齒輪(lún)加工誤差對噪聲的影響。降低和(hé)控製齒輪噪聲是(shì)降低減速器噪聲的基礎。為了降低齒輪噪聲(shēng),必須同時考慮結構設計和齒輪精度。1.低噪聲齒輪的結構設計要求。齒輪結構設計對噪聲的影天(tiān)津計量泵減速(sù)機響非常(cháng)重要。理想的設計是盡可能提高齒輪齒的彎曲強度,選擇較大的變位係和(hé)合適的(de)螺旋角,並增加齧合係數(shù),從而達到降低噪聲的目的。2.齒輪製造精度對(duì)噪聲的影響。對於標準係(xì)列減速器,齒輪(lún)的製造精度決定其噪聲值(zhí)。減速器齒輪的主要(yào)功能是傳遞轉速和扭矩,因此其工作穩定性(xìng)水平是其齒輪製造精(jīng)度(dù)的主要要求(qiú)。工作穩定性等級較高的齒輪不僅使用壽命長,而且在傳動中衝擊和振動較小,因此限製齒(chǐ)輪的工作穩定性誤差是降低齒輪噪聲的關鍵。
所需的大工作扭天津計量泵減速機矩小於額定輸出扭矩的兩倍。其次,選購和(hé)選擇不同尺寸(cùn)的(de)行星減速機(jī)滿足以下條件後,請選擇尺寸較小(xiǎo)的減(jiǎn)速機。小尺(chǐ)寸(cùn)減速(sù)機的成本相對較低。如果你沒有足夠的空間將減速器連接成一條直(zhí)線,你也可以選擇一個轉角減(jiǎn)速器,它可以將扭(niǔ)矩轉動90度(dù)。第三,選擇行星減速機的精度(回(huí)程間隙)其次,考慮行星減速機的回程間隙。返回間隙越小,精度越(yuè)高(gāo),成本越高(gāo)。為了滿足用戶(hù)選擇的專(zhuān)用計量泵減速機生產廠家精加工係列減速機的度數要求,可(kě)以。第四,選擇行星減速機時,要考(kǎo)慮企業網絡的使用(yòng)壽命(mìng),還要考慮橫向/徑向應力(lì)和平均壽命。橫(héng)向/徑向應力大(dà)的減速(sù)器在(zài)安裝和使用中可靠(kào)性高,不易出現問題。話題。實際壽命可根據製造商提供的軟件計(jì)算。一般來說,它的平均壽命就是(shì)伺服電機(jī)的使(shǐ)用壽命。
在加速天津專用計(jì)量泵減速機(jī)和減速過程中,如(rú)果行星減速(sù)機輸出軸乘以的瞬時扭矩超過其額定(dìng)輸(shū)出(chū)扭矩的兩倍,並且這種加速(sù)和減速過於頻繁,減(jiǎn)速機最終會斷軸。考慮到這種情況很少見,這(zhè)裏就不進一步介紹了。選型錯誤導(dǎo)致減速機輸出不(bú)足。有些用戶在選型時錯誤地認為所選行星減速機的(de)額定(dìng)輸出扭矩能(néng)夠滿專(zhuān)用計量泵減(jiǎn)速機生產廠家足工作要求,但實際上並非如此。首先,匹(pǐ)配電機的額定輸(shū)出(chū)轉矩乘以減速比得到的值原則上小於樣本產品提(tí)供的同類減速器(qì)的額定輸出轉矩;其次,還應考慮其驅動電機的過載能(néng)力和(hé)zui在實踐中所需(xū)的大工作扭(niǔ)矩。理論上,由於錯誤的選擇(zé),輸出不足也(yě)有致命的原因(yīn)。減速機輸出過小、行星減速機軸(zhóu)斷(duàn)裂是常見(jiàn)問題。除了減速機輸出端同心度差(chà)外,減速機的軸也損壞了。